Un juego de ruedas se refiere a la combinación de ruedas y eje de un vehículo ferroviario. La estructura ubicada debajo de cada extremo de un vagón, vagón o locomotora que soporta los juegos de ruedas se conoce como bogie (o camión en Norteamérica). En la mayoría de los vagones de mercancías de América del Norte, suele haber dos bogies, cada uno de los cuales contiene dos o tres juegos de ruedas, según el tipo de vagón. Los vagones de mercancías cortos, sin embargo, no suelen tener bogies, sino que sólo cuentan con dos juegos de ruedas.